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Linux设备驱动编程之定时器

来源:编辑:发布于:2011-01-06人围观

  Linux内核中定义了一个timer_list结构,我们在驱动程序中可以利用之:

struct timer_list {
 struct list_head list;
 unsigned long expires; //定时器到期时间
 unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
 void (*function)(unsigned long);
};

  下面是关于timer的API函数:

  增加定时器

void add_timer(struct timer_list * timer);

  删除定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);
  
  修改定时器的expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

  使用定时器的一般流程为:

  (1)timer、编写function;

  (2)为timer的expires、data、function赋值;

  (3)调用add_timer将timer加入列表;

  (4)在定时器到期时,function被执行;

  (5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

  我们可以参考drivers/char/keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分:


#include <linux/timer.h>

static struct timer_list key_autorepeat_timer =
{
 function: key_callback
};


static void

kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat)
{
 char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW);
 if (up_flag) {
  rep = 0;
  if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down))
   up_flag = kbd_unexpected_up(keycode);
 } else {
  rep = test_and_set_bit(keycode, key_down);
  /* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.
  * We do our own autorepeat processing.
  */
  if (rep && !autorepeat)
   return;
 }
 if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) {
  kbd_repeatkeycode = -1;
  del_timer(&key_autorepeat_timer);
 }
 …
 /*
 * Calculate the next time when we have to do some autorepeat
 * processing. Note that we do not do autorepeat processing
 * while in raw mode but we do do autorepeat processing in
 * medium raw mode.
 */
 if (!up_flag && !raw_mode) {
  kbd_repeatkeycode = keycode;
  if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) {
   if (rep)
    key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval;
   else
    key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout;
    add_timer(&key_autorepeat_timer);
  }
 }
 …
}

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