北斗一代接收机数据接口要求

文章描述:-2022年3月29日发(作者:柯一鹗)北斗一代接收机数据接口要求 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 北斗用户机用户接口协议 (内部资料,注意保存) 接口数据传输约定 串口非同步传送,参数定义如

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北斗一代接收机数据接口要求2022年3月29日发(作者:柯一鹗)


北斗一代接收机数据接口要求









































———————————————————————————————— 作者:
———————————————————————————————— 日期:




北斗用户机用户接口协议
(内部资料,注意保存)
接口数据传输约定

串口非同步传送,参数定义如下:
传输速率:19200bits(默认),可根据用户机具体情况设置其它速率;
1 bit开始位;
8 bit数据位;
1 bit停止位;
无校验 。
接口数据传输基本格式如下:
指令 / 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示,每个ASCII码为一个字节;
“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为
止的数据总字节数;
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号,长度为3字节,其中有效位为低21
bit,高3bit填“0”;
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节,按字
节异或的结果;
“信息内容”用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要
求时,高位补“0”。信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节;
对于有符号参数,第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“-”,
其后位数为参数值,用原码表示。


接口数据传输协议
外设至用户机信息传输格式
指 令
定位申请
$DWSQ
通信申请
$TXSQ
串口输出
$CKSC
IC检测
$ICJC
系统自检
$XTZJ
时间输出
$SJSC
版本读取
$BBDQ


16
bit
用户
地址
24
bit
信息类别
8bit
信息类别
8bit
信 息 内 容
高程数据和天线高
32bit
用户地址
24bit
电文长度
16 bit
传输速率
8bit
帧号
8bit(固定填0)
自检频度
16bit
输出频度
16bit
气压数据
32bit
是否应答
8bit
入站频度
16bit
电文内容
最长1680bit




Bit

bi

8
B
it


it
8
bit

b



bit
16
24
bit bit
16
bi

16

it
16

it
16
bit
16
bi
t
24
bi

24
bit
24
bit
24
bit
24
bit
(空)
外设至用户机信息传输格式说明
定位申请($DWSQ)
定位信息类别:
定位
2bit
紧急定位
1 bit
有无时差
1 bit
测高方式
2 bit
00有高程
01无测高
10测高1
11测高2
保密
1 bit
高程指示
1 bit
00 固定填0 固定填0 固定填0
0 普通
1 高空

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据<16300米或天线高<400米,


“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米;
当“测高方式”为“00”时,“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用
户,该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据,低16bit为
天线高(填全“0” );对于高空用户,该参数为为天线所在点的大地高程数据,是无符
号数;
当“测高方式”为“01”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16b
it填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参
数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“10”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16b
it填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,
该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“11”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数低16bit
填天线距离用户机中气压仪的高度,单位为0.1米,高16bit填用户机中气压仪
所处位置的概略正常高,其中第1位为符号位,单位1米;对于高空用户,“高程数据和
天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,单位1米。如果用户将概略
正常高填为全“0”,则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时,“气压数据”参数填“0”;否则,该参数
前20bit为气压,单位0.1Hp,后12bit(第1位为符号位)为温度,单位0.1℃。如
果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据,则“气压数据”参数填“0”,
用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒,填“0”表示单次定位,需要按一定频度连续定位时填入
设置频度。
通信申请($TXSQ)
通信信息类别:
报文通信
3bit
010
密 钥
1 bit
固定填0
通信类别
2 bit
固定填01
传输方式
1 bit
0 汉字
1 代码
标志1 bit
固定填0


“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址;


“电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即
BCD码)的有效长度,单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节,传输时在电文最后补“0”。
串口输出($CKSC)
“传输速率”:“00H”表示19.2Kbps、“01H” 表示1.2 Kbps、“02H”
表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4
Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。
IC检测($ICJC)
用户机在收到该指令后发送“IC信息”($ICXX)至外设。
当外设获取本机用户信息时,“用户地址”填全“0”;接收到本机用户信息后,
向用户机获取下属用户信息时,“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
系统自检($XTZJ)
用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”($ZJXX)至外设。
自检频度:单位1秒,填“0”表示单次检测。
时间输出($SJSC)
用户机收到该指令后返回“北斗时间”($BDSJ)至外设。
输出频度:单位1秒;填“0”表示单次输出。
版本读取($BBDQ)
用于获取用户机硬件和软件(固件)的版本信息,用户机收到该指令后返回“版本
信息”($BBXX)。。
用户机至外设信息传输格式






内 容
功率检测
$GLJC
长用户
度 地址
24
bit
24
bit
信息类别
8bit
查询地址
T 3
24bit
2bit
信 息 内 容
输出频度
8bit
位置数据
L 32
bit
B32
bit
H 16
bit
ζ
H
6bi






bi
t


it
8
bi


8
bit
8
bit
8

it
16
bi
t
1
定位信息 6
$DWXX
bi

16
通信信息

$TXXX
it
16
bi
t
24
bit
IC信息
$ICXX
24
bit
信息 发信时间
类别 发信方地 CRC标志
M
电文长度 电文内容最长
h
8b
16 bit 8bi24bit 1680bit 8 bit
8 bit
it

通播ID 用户特征 服务频度 通信等级 加密标下属用户
帧号
志 总数
24bit 8bit 16bit 8bit 8bit 16bit
8bit

IC卡状

8bit
硬件状

8bit
电池电

8bit
入站状

8bit
波束1功
率8bit
功率状况
……
波束6功
率8bit
秒 8bit
自检信息
$ZJXX
时间信息
$SJXX
16
bi
t
24
bit
版本信息
$BBXX
反馈信息
$FKXX
北斗时间
16
24

年 16b
bit
月 8bit 日 8bit 时 8bit 分 8bit
it
it

6
24
b版本信息
bit

t
1
反馈标志 附加信息
6 24
bibit
8bit 32bit
t

bit
用户机至外设信息传输格式说明
定位信息($DWXX)
信息类别如下:
定位
2
类别

密钥
1
精度

紧急定位
1
多值解

高程类型
1


00
0定位
1查询

1 有
0一档
1二档
0 否
1 是
0 否
1 是
0 普通
1 高空

“类别”为“0”时,“位置数据”为申请定位用户的位置信息,“查询地址”参
数填全“0”;“类别”为“1”时,“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信
息,“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
“精度”:一档表示定位精度为20m,二档表示定位精度为100m。
位置数据
T32bit
h m s 0.0
1s
8 8 8 8
8 8
8 8 8

8
8 2 14 8 8
L 32 bit
° ′ ″ 0.1″
H16bit
ζ
H
16bit B 32 bit
M
° ′ ″ 0.1″ ±
M
±

当“高程类型”为“1”时,H参数变为24bit无符号数,ζH参数自动取消。
T(h)——定位时刻的小时位数据,起始值为0,单位1小时。
T(m)——定位时刻的分位数据,起始值为0,单位1分钟。
T(s)——定位时刻的秒位数据,起始值为0,单位1秒。
T(0.01s)——定位时刻的秒小数数据,起始值为0,单位0.01秒。
L(°)——用户位置的大地经度数据,单位1度。
L(′)——用户位置的大地经度数据,单位1角分。
L(″)——用户位置的大地经度数据,单位1角秒。
L(0.1″)——用户位置的大地经度数据,单位0.1角秒。
B(°)——用户位置的大地纬度数据,单位1度。
B(′)——用户位置的大地纬度数据,单位1角分。
B(″)——用户位置的大地纬度数据,单位1角秒。
B(0.1″)——用户位置的大地纬度数据,单位0.1角秒。
H(±)——用户位置的大地高程数据符号位,“00”为正(+),“01”为负(-)。
H(m)——用户位置的大地高程数据,单位1米。
ξH(±)——用户位置的高程异常值的符号位, “00H”为正(+),“01H”为
负(-)。
ξH(m)——用户位置的高程异常值,单位1米。


通信信息($TXXX)
·通信信息类别:
通信
2
01
电文形式1
0汉字
1代码
是否回执
1
固定填0
通信方式1
0通信
1查询
密钥
1
0 无
1 有
余量
2
固定填0
“发信方地址”表示此次通信或查询所得电文的发信方用户地址。
“发信时间”:小时位起始值0,单位1小时;分钟位起始值0,单位1分钟。若
此次通信不是查询通信,“发信时间”全填“0”。
“CRC标志”:“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确;“01H”表示不
正确。
·电文长度同通信申请($TXSQ)中的电文长度。
IC信息($ICXX)
IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容,用户机在收到 “IC检测”
($ICJC)指令后,根据“帧号”发送所需信息内容。
第0帧:发送本机用户信息,信息内容定义如下表所示:
帧号
8bi
t
通播ID
24bit
用户特征
8bit
服务频度
16bit
通信等级
8bit
加密标志
8bit
下属用户总数
16bit
➢ 通播ID:对普通用户机,为接收通播ID号;对指挥型用户机,为发送通播ID
号。
➢ 用户特征:用户特征代码。
➢ 服务频度:单位为1秒。
➢ 通信等级:1~4
➢ 加密标志:
1-保密用户
0-非密用户
➢ 下属用户总数:专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量,如果用户机卡为
普通型用户机该字节填全0


自检信息($ZJXX)
IC卡状态:非零表示出错
硬件状态:非零表示出错
电池电量:指示用户机的电池电量,数值表示目前电量还剩最高值的比例,如03
H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。
入站状态:
bit0-是否可以入站,0-不可以,1-可以。
bit1-抑制状态, 0-非抑制,1-抑制。
功率状况:波束1~6功率分别对应用户机接收的1#~6#波束的信号功率,规定如
下(没有接收到的波束相应位置填全“0”):
00(hex): <-158dBW
01(hex): -156~-157dBW
02(hex): -154~-155dBW
03(hex): -152~-153dBW
04(hex): >-152dBW
时间信息($SJXX)
北斗时间:年月日时分秒,年为16bit,其余均为8bit。
版本信息($BBXX)
版本信息:为一个可见的字符串,用ASCII逗号分成若干段,段数自定,每一段的
格式自行定义。
4.4.19 反馈信息($FKXX)
反馈标志(8bit)
0x00-成功
0x01-失败
0x02-信号未锁定
0x03-电量不足
0x04-发射频度未到


需要等待的时间(秒)
附加信息(32bit)可选
对应指令的四个ASCII字符
对应指令的四个ASCII字符


0x05-加解密错误
0x06-CRC错误
0x09~0xA0-保留
0xA1~0xFF-厂家扩展

对应指令的四个ASCII字符(如DWXX、TXHZ、DSJG)



北斗一代接收机数据接口要求









































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———————————————————————————————— 日期:




北斗用户机用户接口协议
(内部资料,注意保存)
接口数据传输约定

串口非同步传送,参数定义如下:
传输速率:19200bits(默认),可根据用户机具体情况设置其它速率;
1 bit开始位;
8 bit数据位;
1 bit停止位;
无校验 。
接口数据传输基本格式如下:
指令 / 内容 长度 用户地址 信息内容 校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示,每个ASCII码为一个字节;
“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为
止的数据总字节数;
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号,长度为3字节,其中有效位为低21
bit,高3bit填“0”;
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节,按字
节异或的结果;
“信息内容”用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要
求时,高位补“0”。信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节;
对于有符号参数,第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“-”,
其后位数为参数值,用原码表示。


接口数据传输协议
外设至用户机信息传输格式
指 令
定位申请
$DWSQ
通信申请
$TXSQ
串口输出
$CKSC
IC检测
$ICJC
系统自检
$XTZJ
时间输出
$SJSC
版本读取
$BBDQ


16
bit
用户
地址
24
bit
信息类别
8bit
信息类别
8bit
信 息 内 容
高程数据和天线高
32bit
用户地址
24bit
电文长度
16 bit
传输速率
8bit
帧号
8bit(固定填0)
自检频度
16bit
输出频度
16bit
气压数据
32bit
是否应答
8bit
入站频度
16bit
电文内容
最长1680bit




Bit

bi

8
B
it


it
8
bit

b



bit
16
24
bit bit
16
bi

16

it
16

it
16
bit
16
bi
t
24
bi

24
bit
24
bit
24
bit
24
bit
(空)
外设至用户机信息传输格式说明
定位申请($DWSQ)
定位信息类别:
定位
2bit
紧急定位
1 bit
有无时差
1 bit
测高方式
2 bit
00有高程
01无测高
10测高1
11测高2
保密
1 bit
高程指示
1 bit
00 固定填0 固定填0 固定填0
0 普通
1 高空

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据<16300米或天线高<400米,


“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米;
当“测高方式”为“00”时,“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用
户,该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据,低16bit为
天线高(填全“0” );对于高空用户,该参数为为天线所在点的大地高程数据,是无符
号数;
当“测高方式”为“01”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16b
it填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参
数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“10”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16b
it填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,
该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“11”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数低16bit
填天线距离用户机中气压仪的高度,单位为0.1米,高16bit填用户机中气压仪
所处位置的概略正常高,其中第1位为符号位,单位1米;对于高空用户,“高程数据和
天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,单位1米。如果用户将概略
正常高填为全“0”,则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时,“气压数据”参数填“0”;否则,该参数
前20bit为气压,单位0.1Hp,后12bit(第1位为符号位)为温度,单位0.1℃。如
果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据,则“气压数据”参数填“0”,
用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒,填“0”表示单次定位,需要按一定频度连续定位时填入
设置频度。
通信申请($TXSQ)
通信信息类别:
报文通信
3bit
010
密 钥
1 bit
固定填0
通信类别
2 bit
固定填01
传输方式
1 bit
0 汉字
1 代码
标志1 bit
固定填0


“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址;


“电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即
BCD码)的有效长度,单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节,传输时在电文最后补“0”。
串口输出($CKSC)
“传输速率”:“00H”表示19.2Kbps、“01H” 表示1.2 Kbps、“02H”
表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4
Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。
IC检测($ICJC)
用户机在收到该指令后发送“IC信息”($ICXX)至外设。
当外设获取本机用户信息时,“用户地址”填全“0”;接收到本机用户信息后,
向用户机获取下属用户信息时,“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
系统自检($XTZJ)
用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”($ZJXX)至外设。
自检频度:单位1秒,填“0”表示单次检测。
时间输出($SJSC)
用户机收到该指令后返回“北斗时间”($BDSJ)至外设。
输出频度:单位1秒;填“0”表示单次输出。
版本读取($BBDQ)
用于获取用户机硬件和软件(固件)的版本信息,用户机收到该指令后返回“版本
信息”($BBXX)。。
用户机至外设信息传输格式






内 容
功率检测
$GLJC
长用户
度 地址
24
bit
24
bit
信息类别
8bit
查询地址
T 3
24bit
2bit
信 息 内 容
输出频度
8bit
位置数据
L 32
bit
B32
bit
H 16
bit
ζ
H
6bi






bi
t


it
8
bi


8
bit
8
bit
8

it
16
bi
t
1
定位信息 6
$DWXX
bi

16
通信信息

$TXXX
it
16
bi
t
24
bit
IC信息
$ICXX
24
bit
信息 发信时间
类别 发信方地 CRC标志
M
电文长度 电文内容最长
h
8b
16 bit 8bi24bit 1680bit 8 bit
8 bit
it

通播ID 用户特征 服务频度 通信等级 加密标下属用户
帧号
志 总数
24bit 8bit 16bit 8bit 8bit 16bit
8bit

IC卡状

8bit
硬件状

8bit
电池电

8bit
入站状

8bit
波束1功
率8bit
功率状况
……
波束6功
率8bit
秒 8bit
自检信息
$ZJXX
时间信息
$SJXX
16
bi
t
24
bit
版本信息
$BBXX
反馈信息
$FKXX
北斗时间
16
24

年 16b
bit
月 8bit 日 8bit 时 8bit 分 8bit
it
it

6
24
b版本信息
bit

t
1
反馈标志 附加信息
6 24
bibit
8bit 32bit
t

bit
用户机至外设信息传输格式说明
定位信息($DWXX)
信息类别如下:
定位
2
类别

密钥
1
精度

紧急定位
1
多值解

高程类型
1


00
0定位
1查询

1 有
0一档
1二档
0 否
1 是
0 否
1 是
0 普通
1 高空

“类别”为“0”时,“位置数据”为申请定位用户的位置信息,“查询地址”参
数填全“0”;“类别”为“1”时,“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信
息,“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
“精度”:一档表示定位精度为20m,二档表示定位精度为100m。
位置数据
T32bit
h m s 0.0
1s
8 8 8 8
8 8
8 8 8

8
8 2 14 8 8
L 32 bit
° ′ ″ 0.1″
H16bit
ζ
H
16bit B 32 bit
M
° ′ ″ 0.1″ ±
M
±

当“高程类型”为“1”时,H参数变为24bit无符号数,ζH参数自动取消。
T(h)——定位时刻的小时位数据,起始值为0,单位1小时。
T(m)——定位时刻的分位数据,起始值为0,单位1分钟。
T(s)——定位时刻的秒位数据,起始值为0,单位1秒。
T(0.01s)——定位时刻的秒小数数据,起始值为0,单位0.01秒。
L(°)——用户位置的大地经度数据,单位1度。
L(′)——用户位置的大地经度数据,单位1角分。
L(″)——用户位置的大地经度数据,单位1角秒。
L(0.1″)——用户位置的大地经度数据,单位0.1角秒。
B(°)——用户位置的大地纬度数据,单位1度。
B(′)——用户位置的大地纬度数据,单位1角分。
B(″)——用户位置的大地纬度数据,单位1角秒。
B(0.1″)——用户位置的大地纬度数据,单位0.1角秒。
H(±)——用户位置的大地高程数据符号位,“00”为正(+),“01”为负(-)。
H(m)——用户位置的大地高程数据,单位1米。
ξH(±)——用户位置的高程异常值的符号位, “00H”为正(+),“01H”为
负(-)。
ξH(m)——用户位置的高程异常值,单位1米。


通信信息($TXXX)
·通信信息类别:
通信
2
01
电文形式1
0汉字
1代码
是否回执
1
固定填0
通信方式1
0通信
1查询
密钥
1
0 无
1 有
余量
2
固定填0
“发信方地址”表示此次通信或查询所得电文的发信方用户地址。
“发信时间”:小时位起始值0,单位1小时;分钟位起始值0,单位1分钟。若
此次通信不是查询通信,“发信时间”全填“0”。
“CRC标志”:“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确;“01H”表示不
正确。
·电文长度同通信申请($TXSQ)中的电文长度。
IC信息($ICXX)
IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容,用户机在收到 “IC检测”
($ICJC)指令后,根据“帧号”发送所需信息内容。
第0帧:发送本机用户信息,信息内容定义如下表所示:
帧号
8bi
t
通播ID
24bit
用户特征
8bit
服务频度
16bit
通信等级
8bit
加密标志
8bit
下属用户总数
16bit
➢ 通播ID:对普通用户机,为接收通播ID号;对指挥型用户机,为发送通播ID
号。
➢ 用户特征:用户特征代码。
➢ 服务频度:单位为1秒。
➢ 通信等级:1~4
➢ 加密标志:
1-保密用户
0-非密用户
➢ 下属用户总数:专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量,如果用户机卡为
普通型用户机该字节填全0


自检信息($ZJXX)
IC卡状态:非零表示出错
硬件状态:非零表示出错
电池电量:指示用户机的电池电量,数值表示目前电量还剩最高值的比例,如03
H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。
入站状态:
bit0-是否可以入站,0-不可以,1-可以。
bit1-抑制状态, 0-非抑制,1-抑制。
功率状况:波束1~6功率分别对应用户机接收的1#~6#波束的信号功率,规定如
下(没有接收到的波束相应位置填全“0”):
00(hex): <-158dBW
01(hex): -156~-157dBW
02(hex): -154~-155dBW
03(hex): -152~-153dBW
04(hex): >-152dBW
时间信息($SJXX)
北斗时间:年月日时分秒,年为16bit,其余均为8bit。
版本信息($BBXX)
版本信息:为一个可见的字符串,用ASCII逗号分成若干段,段数自定,每一段的
格式自行定义。
4.4.19 反馈信息($FKXX)
反馈标志(8bit)
0x00-成功
0x01-失败
0x02-信号未锁定
0x03-电量不足
0x04-发射频度未到


需要等待的时间(秒)
附加信息(32bit)可选
对应指令的四个ASCII字符
对应指令的四个ASCII字符


0x05-加解密错误
0x06-CRC错误
0x09~0xA0-保留
0xA1~0xFF-厂家扩展

对应指令的四个ASCII字符(如DWXX、TXHZ、DSJG)


-

北斗一代接收机数据接口要求

发布时间:2022-03-29 20:20:51
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