机器人接口部分

文章描述:-2022年3月29日发(作者:文模) 电源接口部分 用8.4V镍氢电池组为其供电,通过两片LM7805稳压芯片进行分频,分别有两种电压值输出为5V,12V。从而满足系统板供电要求。 串行接口 图3.29 板载串行接口示意图 通过MAX232串口驱动芯片,在多功能万用控制主板上引出两路串行接口,方便用户外接串行设备。 MAX232串口驱动芯片是由德州仪器公司(TI)推出的一款兼容RS232标

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机器人接口部分2022年3月29日发(作者:文模)



电源接口部分
用8.4V镍氢电池组为其供电,通过两片LM7805稳压芯片进行分频,分别有两种电压值
输出为5V,12V。从而满足系统板供电要求。
串行接口


图3.29 板载串行接口示意图
通过MAX232串口驱动芯片,在多功能万用控制主板上引出两路串行接口,方便用户外接
串行设备。
MAX232串口驱动芯片是由德州仪器公司(TI)推出的一款兼容RS232标准的芯片。由于
电脑串口RS232电平是-10V~+10V,而一般的单片机应用系统的信号电压是TTL电平0~+5V,
MAX232芯片就是用来进行电平转换的。该器件包含2个驱动器、2个接收器和一个电压发生
器电路提供TIAEIA-232-F电平,符合TIAEIA-232-F标准。每一个接收器将TIAEIA-232-F
电平转换成5-V TTLCMOS电平;每一个发送器将TTLCMOS电平转换成TIAEIA-232-F电平。
3.2.8 扩展接口

图3.30 板载预留扩展IO口接口示意图
多功能万用控制主板上预留了四路IO口,方便用户外接扩展设备,便于二次开发。
蜂鸣器接口




板载蜂鸣器接口示意图
板载蜂鸣器,起到提示的作用,当传感器工作时有提示声音,下载程序时,蜂鸣器发声,
提示下载成功。
直流电机接口


电机驱动芯片(L298) 图3.33 四路电机接口
板载四路直流电机接口,用于给小车提供足够的动力来源。采用两片L298电机驱动芯
片,其中每一片L298均可驱动两路直流电机。
L298内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。
L298芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以
直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比
较方便。



恒速电机接口

板载恒速电机接口示意图
板载两路恒速电机接口,可用于外接小型直流电机。
步进电机接口

板载步进电机接口示意图
主板预留步进电机接口,可外接两路步进电机,用于完成控制步进电机的正转、反转、
转动角度以及转动速度。
16路传感器接口
led1
sin1
VDD5V
PF_AI0
1
2
3
sin2
VDD5V
PF_AI1
1
2
3
sin3
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1
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6
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1
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1
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PA4
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PA5
1
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VDD5V
PA6
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VDD5V
PA7
1
2
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CO3
CO3
CO3
CO3
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LED
RP1
4
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5
6
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LED
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4
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VDD5V
LED
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LED
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LED
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LED
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LED
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LED
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VDD5V
LED
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LED
led15
LED
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LED
led16
LED
16
个传感器
LED



传感器接口示意图
板载16路传感器接口,其中JIO1-JIO8可以兼容模拟信号的输入。
RT1602C字符数字液晶接口

RT1602C液晶接口定义接口
用于显示字母、数字,符号等点阵型液晶显示模块,可以显示两行十六个字符。
RT1602C字符数字液晶接口定义:

两排可接核心板2*40的接口




可外接扩展槽接口示意图
可以用来搭载AVR、51系列单片机、ARM7等核心板
AT89S52核心板模块

主板与核心板模块示意图
AT89S52芯片功能特点:
AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存
储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全
兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵
巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、
超有效解决方案。



AT89S52核心板板上接口
1. 采用AT89S52为核心(PLCC)ISP下载
接口
2. 串行接口
3. 遥控模块接口
4. 复位电路


AT89S52核心板模块接口示意图
AT89S52单片机简介 :
AT89S52具有以下标准功能:8k字节Flash 256字节RAM,32位IO口线,看门狗定时
器,2 个数据指针,三个16位定时器计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,
片内晶振及时钟电路。另外,AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件,可选择节
电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器计数器、串口、中断继续工作。掉
电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或
硬件复位为止。


AT89S52芯片管脚图
ATMega128 核心板模块(选配)




ATMEGA128核心板模块示意图
ATmega128 是一款高档的AVR 单片机,基于先进的AVR RISC 结构CMOS 微处理器。具
有丰富的IO 口,有AD 和DA 功能,实时时钟,多个中断控制,高性能、低功耗的AVR 8
位微处理器。ATmega128 的数据吞吐率高达1MIPSMHz。

ATMEGA128 单片机引脚排列图
LM3S615芯片介绍




LM3S615单片机引脚排列图
Luminary Micro StellarisTM系列的微控制器是首款基于 ARM® CortexTM-M3的控制器,
它将高性能的 32 位计算引入到对价格敏感的嵌入式微控制器应用中。这些堪称先锋的器件
拥有与 8 位和 16 位器件相同的价格,却能为用户提供 32 位器件的性能,而且,所有器件
都是小型封装形式提供。 Stellaris 系列的 LM3S101微控制器拥有 ARM 微控制器所具有的
众多优点, 如拥有广泛使用的开发工具,片上系统(SoC)的底层结构 IP 的应用,以及众
多的用户体。此外,控制器还采用了 ARM 可兼容 Thumb®的 Thumb-2 指令集来降低内存的
需求量,进而降低成本。



电源接口部分
用8.4V镍氢电池组为其供电,通过两片LM7805稳压芯片进行分频,分别有两种电压值
输出为5V,12V。从而满足系统板供电要求。
串行接口


图3.29 板载串行接口示意图
通过MAX232串口驱动芯片,在多功能万用控制主板上引出两路串行接口,方便用户外接
串行设备。
MAX232串口驱动芯片是由德州仪器公司(TI)推出的一款兼容RS232标准的芯片。由于
电脑串口RS232电平是-10V~+10V,而一般的单片机应用系统的信号电压是TTL电平0~+5V,
MAX232芯片就是用来进行电平转换的。该器件包含2个驱动器、2个接收器和一个电压发生
器电路提供TIAEIA-232-F电平,符合TIAEIA-232-F标准。每一个接收器将TIAEIA-232-F
电平转换成5-V TTLCMOS电平;每一个发送器将TTLCMOS电平转换成TIAEIA-232-F电平。
3.2.8 扩展接口

图3.30 板载预留扩展IO口接口示意图
多功能万用控制主板上预留了四路IO口,方便用户外接扩展设备,便于二次开发。
蜂鸣器接口




板载蜂鸣器接口示意图
板载蜂鸣器,起到提示的作用,当传感器工作时有提示声音,下载程序时,蜂鸣器发声,
提示下载成功。
直流电机接口


电机驱动芯片(L298) 图3.33 四路电机接口
板载四路直流电机接口,用于给小车提供足够的动力来源。采用两片L298电机驱动芯
片,其中每一片L298均可驱动两路直流电机。
L298内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。
L298芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以
直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比
较方便。



恒速电机接口

板载恒速电机接口示意图
板载两路恒速电机接口,可用于外接小型直流电机。
步进电机接口

板载步进电机接口示意图
主板预留步进电机接口,可外接两路步进电机,用于完成控制步进电机的正转、反转、
转动角度以及转动速度。
16路传感器接口
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led15
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LED
16
个传感器
LED



传感器接口示意图
板载16路传感器接口,其中JIO1-JIO8可以兼容模拟信号的输入。
RT1602C字符数字液晶接口

RT1602C液晶接口定义接口
用于显示字母、数字,符号等点阵型液晶显示模块,可以显示两行十六个字符。
RT1602C字符数字液晶接口定义:

两排可接核心板2*40的接口




可外接扩展槽接口示意图
可以用来搭载AVR、51系列单片机、ARM7等核心板
AT89S52核心板模块

主板与核心板模块示意图
AT89S52芯片功能特点:
AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存
储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全
兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵
巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、
超有效解决方案。



AT89S52核心板板上接口
1. 采用AT89S52为核心(PLCC)ISP下载
接口
2. 串行接口
3. 遥控模块接口
4. 复位电路


AT89S52核心板模块接口示意图
AT89S52单片机简介 :
AT89S52具有以下标准功能:8k字节Flash 256字节RAM,32位IO口线,看门狗定时
器,2 个数据指针,三个16位定时器计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,
片内晶振及时钟电路。另外,AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件,可选择节
电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器计数器、串口、中断继续工作。掉
电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或
硬件复位为止。


AT89S52芯片管脚图
ATMega128 核心板模块(选配)




ATMEGA128核心板模块示意图
ATmega128 是一款高档的AVR 单片机,基于先进的AVR RISC 结构CMOS 微处理器。具
有丰富的IO 口,有AD 和DA 功能,实时时钟,多个中断控制,高性能、低功耗的AVR 8
位微处理器。ATmega128 的数据吞吐率高达1MIPSMHz。

ATMEGA128 单片机引脚排列图
LM3S615芯片介绍




LM3S615单片机引脚排列图
Luminary Micro StellarisTM系列的微控制器是首款基于 ARM® CortexTM-M3的控制器,
它将高性能的 32 位计算引入到对价格敏感的嵌入式微控制器应用中。这些堪称先锋的器件
拥有与 8 位和 16 位器件相同的价格,却能为用户提供 32 位器件的性能,而且,所有器件
都是小型封装形式提供。 Stellaris 系列的 LM3S101微控制器拥有 ARM 微控制器所具有的
众多优点, 如拥有广泛使用的开发工具,片上系统(SoC)的底层结构 IP 的应用,以及众
多的用户体。此外,控制器还采用了 ARM 可兼容 Thumb®的 Thumb-2 指令集来降低内存的
需求量,进而降低成本。

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机器人接口部分

发布时间:2022-03-29 20:36:08
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